Dérivation d'une fonction
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Dans toute cette section, on considère une fonction $f$,
définie sur un intervalle $I$ fermé.
$\mathscr C$ est la représentation graphique de $f$ dans un repère quelconque.
Déf. Soient $a\in I$ et $b\in I$ distincts. On appelle taux de variation entre $a$ et $b$ le nombre réel : \[\frac{f(b)-f(a)}{b-a}.\]
Rem. Si $A$ et $B$ sont les points de $\mathscr C$ d'abscisses respectives $a$ et $b$, le taux de variation entre $a$ et $b$ est aussi le coefficient directeur de la droite $(AB)$.
Rem. Si l'on appelle $h$ l'écart entre $a$ et $b$ : $h = b - a$, alors le taux de variation s'écrit aussi : \[\frac{f(b)-f(a)}{b-a} = \frac{f(a+h) - f(a)}{h}.\]
Déf.
Soit $f$ une fonction définie sur un intervalle fermé $I$, et $a\in I$.
Si, plus le réel $h$ se rapproche de $0$, plus le quotient
\[\frac{f(a+h) - f(a)}h\]
se rapproche d'un certain nombre réel $\ell$,
on dira que ce rapport a pour limite $\ell$ quand $h$ tend vers $0$.
On le note :
\[\lim_{h\to 0} \frac{f(a+h) - f(a)}h = \ell\]
Déf. S'il existe un réel $\ell$ tel que \[\lim_{h\to 0} \frac{f(a+h) - f(a)}h = \ell\] alors on dit que $f$ est dérivable en $a$. $\ell$ s'appelle le nombre dérivé de $f$ en $a$. On le note $\ell=f'(a)$.
Ex.
Soit par exemple la fonction $f: x\mapsto x^2$ et $a$ un réel quelconque. Alors :
\[\begin{aligned}
\frac{f(a+h) -f(a)}{h}
&= \frac{(a+h)^2 - a^2}{h}&
\\
&=\frac{a^2 + 2ah + h^2 - a^2}{h}&
\\
&= \frac{2ah +h^2}{h} = \frac{h(2a+h)}{h}&
\\
&=2a+h.&
\end{aligned}\]
On en déduit que
\[\lim_{h\to 0} \frac{f(a+h) - f(a)}h = \lim_{h\to 0} 2a+h = 2a\]
La fonction $x\mapsto x^2$ est donc dérivable en tout réel $a$.
De plus, le nombre dérivé en $a$ est $2a$, ce qui s'écrit aussi
\[f'(a) = 2a.\]
Exercices
EX-01
Rem.
Graphiquement, faire tendre $h$ vers $0$ revient à rapprocher de plus en plus le point $B$
du point $A$.
S'il existe un réel $\ell$ tel que
\[\lim_{h\to 0} \frac{f(a+h) - f(a)}h = \ell,\]
alors ce réel est le coefficient directeur de la droite que l'on obtient au moment ou
le point $B$ rejoint le point $A$.
Cette droite s'appelle la tangente à $\mathscr C$ en $a$.
Déf. Si $f$ est dérivable en $a$, on appelle tangente en $a$ à $\mathscr C$ la droite de coefficient directeur $f'(a)$ qui passe par le point d'abscisse $a$ de $\mathscr C$.
Prop. Si $f$ est dérivable en $a$, alors la tangente en $a$ à sa courbe admet pour équation \[y = f'(a)(x-a) + f(a).\]
Démo.
Exercices
EX-02
Déf. Si, pour tout réel $a$ d'un intervalle $J\subset I$, $f$ est dérivable en $a$, alors on dit que la fonction $f$ est dérivable sur $J$, et la fonction $a\mapsto f'(a)$ est appelée fonction dérivée de $f$.
Ex. On a déjà montré dans un exemple précédent que la fonction $x\mapsto x^2$ est dérivable sur $\mathbb R$ et que sa fonction dérivée est $x\mapsto 2x$.
Ex. Considérons maintenant la fonction $x\mapsto \dfrac 1 x$. Pour tout réel $a\neq 0$ : \begin{align*} \frac{f(a+h) - f(a)}{h} &= \frac{\frac{1}{a+h} - \frac 1 a}{h}& \\ &=\frac{\frac{a-(a+h)}{a(a+h)}}h& \\ &=\frac{a-a-h}{a(a+h)} \times \frac 1 h& \\ &=-\frac{h}{a(a+h)}\times \frac 1 h& \\ &=-\frac1{a(a+h)}.& \end{align*} Donc : \[\begin{aligned} &\lim_{h\to 0} \frac{f(a+h) -f(a)}{h}& \\ =&\lim_{h\to0} -\frac 1 {a(a+h)}& \\ =&-\frac 1 {a\times (a+0)}& \\ =&-\frac 1 {a^2}.& \end{aligned}\] Ceci prouve que la fonction $x\mapsto \dfrac 1 x$ est dérivable sur $]-\infty;0[\cup]0;+\infty[$ et que sa fonction dérivée est $x\mapsto -\dfrac 1 {x^2}$.
À partir des dérivées données dans le tableau, on peut calculer d'autres fonctions dérivées en utilisant les propriétés admises suivantes.
Prop. (linéarité.)
Soient $u$ et $v$ deux fonctions dérivables sur un même ensemble $I$ et $k$ un réel quelconque.
Alors :
Prop. Soient $u$ et $v$ deux fonctions dérivables sur un même ensemble $I$. Alors :
Prop. (composition.)
Soit $u$ une fonction dérivable sur un ensemble $D$, dont les images sont dans un ensemble $E$.
Soit $f$ une fonction dérivable sur $E$.
Alors la fonction définie sur $D$ par
\[x\mapsto f\left(u(x)\right)\]
est dérivable sur $D$ sa fonction dérivée est :
\[x\mapsto u'(x)f'\left(u(x)\right).\]
Exercices
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Si $f$ est dérivable en $a$, alors au « voisinage » de $a$,
la courbe $\mathscr C$ et la tangente en $a$ "collent" l'une à l'autre et
ont donc la même variation.
Nous serons donc conduits à admettre le résultat essentiel suivant.
Théo. Si $f$ est dérivable sur un intervalle $I$ et que pour tout $x\in I$ :
Exercices
EX-10 EX-11 EX-12