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Dans l'espace rapporté à un repère orthonormé $(O;\vec i,\vec j,\vec k)$, on considère les points \[A(-1;-1;3),\quad B(1;1;2),\quad C(1;-1;7)\] On considère également la droite $\Delta$ passant par les points $D(-1;6;8)$ et $E(11;-9;2)$.

1.a. Vérifier que la droite $\Delta$ admet pour représentation paramétrique : \[\left\{\begin{array}{l c l} x &=& -1 + 4t\\ y &=& \phantom{-}6 - 5t \quad\text{avec}\: t \in \mathbb R\\ z &=& \phantom{-}8 - 2t \end{array}\right.\]
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Le vecteur $\overrightarrow{DE}$ a pour coordonnées: \[\overrightarrow{DE}\begin{pmatrix}11+1\\-9-6\\2-8\end{pmatrix} \iff \overrightarrow{DE}\begin{pmatrix}12\\-15\\-6\end{pmatrix}.\] Donc $\vec u = \frac 1 3\overrightarrow{DE}$ est aussi un vecteur directeur de $\Delta$, dont les coordonnées sont \[\vec u\begin{pmatrix}12/3\\-15/3\\-6/2\end{pmatrix} \iff \vec u\begin{pmatrix}4\\-5\\-3\end{pmatrix}.\] De plus, $(DE)$ passe par le point $D(-1;6;8)$, donc une représentation paramétrique de $(DE)$ est \[\begin{cases}x = x_{\vec u}t + x_D\\y = y_{\vec v}t + y_D\\z=z_{\vec u}t + z_D\end{cases},t\in\mathbb R \iff \begin{cases}x = 4t - 1\\y = -5t+6\\z=-2t+8\end{cases},t\in\mathbb R.\]

Soit $(d)$ la droite dont la représentation paramétrique est \[\begin{cases}x = -1+4t\\y=6-5t\\z=8-2t\end{cases},t\in\mathbb R.\] Si $t = 0$ alors \[\begin{cases}-1+4t=-1 = x_D\\6 - 5t = 6 = y_D\\8-2t = 8=z_D\end{cases}\] Donc $D$ appartient à $(d)$. \\ Si $t = 3$ alors \[\begin{cases} -1+4t = -1+12 = 11 = x_E\\6-5t = 6-15 = -9=y_E\\8 - 2t = 8-6 = 2 = z_E \end{cases} \] Donc $E$ appartient aussi à $(d)$. Par deux points distincts ne passe qu'une droite, donc $(d)$ est bien la droite $(DE)$.

1.b. Préciser une représentation paramétrique de la droite $\Delta'$ parallèle à $\Delta$ et passant par l'origine $O$ du repère.
Corrigé

D'après la représentation paramétrique de $\Delta$, $\vec u\begin{pmatrix}4\\-5\\2\end{pmatrix}$ est un vecteur directeur de $\Delta$.
Puisque $\Delta'$ est parallèle à $\Delta$, $\vec u$ est aussi un vecteur directeur de $\Delta'$.
De plus, elle passe par l'origine $O(0;0;0)$. Donc une représentation paramétrique de $\Delta'$ est \[\Delta': \begin{cases} x = 4t + 0\\y = -5t + 0\\z = 2t + 0 \end{cases} ,t\in\mathbb R.\]

1.c. Le point F$(1,36;-1,7;-0,7)$ appartient-il à la droite $\Delta'$ ?
Corrigé

Si $F$ appartient à la droite $\Delta'$, alors il existe un réel $t$ tel que \[\begin{cases}x_E = 4t\\y_E=-5t\\z_E=-2t\end{cases} \iff \begin{cases}1,36 = 4t\\-1,6=-5t\\-0,7 = -2t\end{cases} \iff \begin{cases} t = 0,34\\ t = 0,34\\ t = 0,35\end{cases}.\] C'est impossible, donc le point $F$ n'est pas sur la droite $\Delta'$.

2.a. Montrer que les points $A$, $B$ et $C$ définissent un plan.
Corrigé

$A$, $B$ et $C$ définissent un plan dès lors qu'ils ne sont pas alignés.
Or \[\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}1+1\\1+1\\2-3\end{pmatrix} \iff \overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}2\\2\\-1\end{pmatrix}. \] De même \[ \overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}1+1\\-1+1\\7-3\end{pmatrix} \iff \overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}2\\0\\4\end{pmatrix}.\] S'il existait un réel $k$ tel que $\overrightarrow{AB}=k\overrightarrow{AC}$, alors on aurait \[y_{\overrightarrow{AB}} = ky_{\overrightarrow{AC}} \iff 2 = 0k.\] C'est évidemment impossible. $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ sont non colinéaires, donc $A$, $B$ et $C$ définissent un plan.

2.b. Montrer que la droite $\Delta$ est perpendiculaire au plan $(ABC)$.
Corrigé

Puisque $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ sont non colinéaires, pour que $\Delta$ soit perpendiculaire à $(ABC)$, il suffit que $\vec u$ soit orthogonal à la fois à $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$. \[\begin{aligned} &\vec u\cdot\overrightarrow{AB} =4\times 2 - 5\times 2 - 2\times (-1) = 0& \\ &\vec u\cdot\overrightarrow{AC} =4\times 2 - 5\times 0 -2\times 4 = 0& \end{aligned}\] Donc $\Delta$ est perpendiculaire au plan $(ABC)$.

2.c. Montrer qu'une équation cartésienne du plan (ABC) est : \[4x - 5y - 2z + 5 = 0.\]
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$\vec u$ est normal au plan $(ABC)$, donc ce dernier admet une équation cartésienne de la forme \[4x - 5y - 2z + d = 0,\] où $d$ est une constante réelle qui reste à déterminer.
Puisque $A$ appartient à $(ABC)$, on a \[\begin{aligned} &4x_A - 5y_A - 2z_A + d = 0& \\ \iff &4\times (-1) - 5(-1) - 2\times 3 + d = 0& \\ \iff &d = 5.& \end{aligned}\] Donc $(ABC)$ a bien pour équation cartésienne \[4x - 5y -2z + 5 = 0.\]
Considérons le plan d'équation cartésienne \[4x-5y-2z + 5 = 0.\] Puisque \[\small 4x_A - 5y_A -2z_A + 5 = 4\times (-1) - 5\times (-1) -2\times 3 + 5 = 0\] $A$ appartient à ce plan.
Puisque \[\small 4x_B - 5y_B - 2z_B + 5 = 4\times(-1) -5\times 1 - 2\times 2 + 5 = 0\] $B$ appartient à ce plan.
Puisque \[\small 4x_C - 5y_C - 2y_C + 5 = 4\times 1 - 5\times (-1) -2\times 7 + 5 = 0\] $C$ appartient aussi à ce plan.
$A$, $B$ et $C$ définissant un unique plan, ce plan est donc bien le plan $(ABC)$.

3.a. Montrer que le point $G(7;-4;4)$ appartient à la droite $\Delta$.
Corrigé

$G$ appartient à $\Delta$ si et seulement s'il existe un réel $t$ tel que \[\begin{cases}x_G = -1+4t\\y_G = 6 - 5t\\z_G = 8 - 2t\end{cases} \iff \begin{cases}7 = -1+4t\\ -4 = 6 - 5t\\4 = 8 - 2t\end{cases}\] Si $t$ existe, alors \[-1+4t = 7 \implies 4t = 8 \implies t = 2.\] Mais alors \[\begin{aligned} &6 - 5t = 6-5\times 2 = -4 = y_G& \\ &8-2t = 8 - 2\times 2= 4 = z_G. \end{aligned}\] Donc $G$ est bien sur $\Delta$.

3.b. Déterminer les coordonnées du point $H$, projeté orthogonal du point $G$ sur le plan $(ABC)$.
Corrigé

Puisque $\Delta$ est perpendiculaire à $(ABC)$ et passe par $G$, le projete orthogonal $H$ de $G$ sur $(ABC)$ est donc l'intersection de $\Delta$ avec le plan $(ABC)$.
Puisque $H$ appartient à $\Delta$, il existe un réel $t'$ tel que \[x_H = -1+4t',\quad y_H = 6 - 5t',\quad z_H = 8 - 2t'.\] Puisque $H$ est sur le plan $(ABC)$: \[\begin{aligned} &4x_G - 5y_G - 2z_G + 5 = 0& \\ \iff &4(-1+4t') - 5(6-5t') - 2(8 - 2t') + 5 = 0& \\ \iff &45 t' - 45 = 0& \\ \iff &t' = 1.& \end{aligned}\] Donc \[\left.\begin{array}{r} x_H = -1+4\times 1 = 3\\ y_H = 6 - 5\times 1 = 1\\ z_H = 8 - 2\times 1 = 6 \end{array}\right\} \implies H(3;1;6).\]

3.c. En déduire que la distance du point $G$ au plan $(ABC)$ est égale à $3\sqrt 5$.
Corrigé

$H$ est le projeté orthogonal de $G$ sur $(ABC)$, donc la distance du point $G$ au plan $(ABC)$ est $GH$. \[\overrightarrow{GH}\begin{pmatrix}3-7\\1+4\\6-4\end{pmatrix} \iff \overrightarrow{GH}\begin{pmatrix}4\\5\\2\end{pmatrix}.\] Donc \[\begin{aligned} GH &= \sqrt{4^2 + 5^2 + 2^2}& \\ &= \sqrt{16+25+4}& \\ &= \sqrt{45}& \\ &=\sqrt{9\times 5}& \\ &= 3\sqrt 5.& \end{aligned}\]

4.a. Montrer que le triangle $ABC$ est rectangle en $A$.
Corrigé

\[\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC} = 2\times 2 + 2\times 0 + (-1) \times 4 =0.\] Donc $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ sont orthognaux et le triangle $ABC$ est rectangle en $A$.

4.b. Calculer le volume $V$ du tétraèdre $ABCG$.
On rappelle que le volume $V$ d'un tétraèdre est donné par la formule \[V = \dfrac13 \times B \times h\] où $B$ est l'aire d'une base et $h$ la hauteur correspondant à cette base.
Corrigé

\[\begin{aligned} AB&=\sqrt{2^2+2^2+(-1)^2} = \sqrt{9} = 3;& \\ AC&=\sqrt{2^2 + 0^2 + 4^2} = \sqrt{20} = 2\sqrt{5}.& \end{aligned}\] L'aire du triangle de base $ABC$ est (en unités d'aire du repère) \[\mathcal A = \frac{AB\times AC} 2 = \frac{3 \times 2\sqrt 5} 2 = 3\sqrt{5}.\] Donc le volume du prisme est (en unités de volume du repère) \[\mathcal V = \frac{\mathcal A \times GH} 3 =\frac{3\sqrt 5 \times 3\sqrt 5} 3 = 15.\]

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