On sait que $\cos\dfrac{\pi}4 = \dfrac{\sqrt 2}2$ et $\dfrac{\pi}4\in\left[-\dfrac{\pi}2\;;\;\dfrac{\pi}2\right]$.
Cependant, $\cos\left(-\dfrac{\pi}4\right) = \dfrac{\sqrt 2}2$
aussi et $-\dfrac{\pi}4\in\left[-\dfrac{\pi}2\;;\;\dfrac{\pi}2\right]$.
Il y a donc deux valeurs qui conviennent ici $\alpha = -\dfrac{\pi}4$
et $\alpha = \dfrac{\pi}4$.